第二个字是膂的成语

膂：脊骨。股：大腿。肱：胳膊上从肩到肘的部分。心、膂、股、肱都是人体的重要部分，比喻亲近得力之人。

膂：脊骨；爪牙：近卫武臣。指亲近武臣。